數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)一般是采用全鋼焊結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛性。液壓上傳動(dòng)，機(jī)床兩端的油缸安置于滑塊上，直接驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)工作�；瑝K同步機(jī)構(gòu)采用扭軸強(qiáng)迫同步。采用機(jī)械檔塊結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定可靠�；瑝K行程機(jī)動(dòng)快速調(diào)，手動(dòng)微調(diào)，計(jì)數(shù)器顯示。斜楔式的撓度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以保證獲得較高的折彎精度。數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)常用的三種結(jié)構(gòu)型式如下：

上動(dòng)式即滑塊帶動(dòng)凸模向下運(yùn)動(dòng)。為了保證滑塊工作行程和回程時(shí)，不因滑塊承受偏載和左右油缸管道阻力的差異造成滑塊相對(duì)于工作臺(tái)傾斜，從而影響工件成形質(zhì)量，通常都配備滑塊運(yùn)動(dòng)同步控制系統(tǒng)。上動(dòng)式易于配備機(jī)械或液壓同步控制系統(tǒng)。機(jī)械同步裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，且能獲得一定的同步精度，但承受偏載能力較差，因此只適合于中小型液壓板料折彎?rùn)C(jī)。液壓同步系統(tǒng)有機(jī)械液壓伺服同步系統(tǒng)、電液伺服同步系統(tǒng)以及電子數(shù)字閥控制同步系統(tǒng)。這類同步系統(tǒng)的同步精度高，適合于要求高折彎精度的板料折彎?rùn)C(jī)。但技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高。

下動(dòng)式即滑塊安裝在機(jī)床下部，并帶動(dòng)凹模向上運(yùn)動(dòng)。工作油缸安置于滑塊中央位置，公稱力小時(shí)為單缸，公稱力大時(shí)為三缸。由于工作油缸集中于滑塊中部，使滑塊與橫梁變形一致，凸凹模具之間的間隙在滑塊全長(zhǎng)上比較均勻，故工件折彎精度較高�；瑝K回程靠自重，因而液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單。下動(dòng)式的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、便于維修；缺點(diǎn)是同步精度不高；單作用缸解決滑塊傾斜問(wèn)題有困難；精確控制凸模進(jìn)入凹模深度較難；不適用于沖切；且工作臺(tái)上的凹模帶著工件向上運(yùn)行，操作者不易操作。

三點(diǎn)折彎式是根據(jù)前述中的三點(diǎn)折彎法工作原理工作的，三點(diǎn)折彎?rùn)C(jī)優(yōu)點(diǎn)在于折彎精度高，工藝用途廣，并具備有四邊成形機(jī)的功能。但機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，目前售價(jià)相當(dāng)于上動(dòng)式二軸數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)的二倍。